Prospección y búsqueda submarina

Las ecosondas son el punto de partida tecnológico para multitud de métodos de prospección marina. Pese a su aparente simplicidad el operador ha de conocer perfectamente su composición, la influencia de cada uno de los parámetros que influyen en la medida y tener un control total sobre ellos.

   Se basan en la emisión de un pulso acústico en un medio acuoso y considerando el tiempo empleado en su regreso, medir la distancia a que se encuentra el fondo. En esta medida intervienen varios parámetros, como son el calado del elemento transductor y la velocidad de propagación del sonido en el agua. Otros factores pueden ser la altura de marea, la verticalidad de la estructura que soporta el transductor, la altura de oleaje, etc.

   Las ecosondas profesionales se diferencian básicamente de las comerciales, aparte de su precio, en que permiten a un operador cualificado controlar todos los parámetros que intervienen en la medida a fin de que ésta sea lo más fiable y correcta posible, aparte de permitir correcciones con sensores externos.

   El sistema mínimo es lo que se identifica como ecosonda monohaz. Su precisión está ligada a la estrechez del haz de medida y a la verticalidad del mismo, y es mayor cuanto más lo sea la frecuencia. Su alcance en cambio es mayor cuanto menor sea la frecuencia. Por otro lado frecuencias bajas implican transductores grandes y con haces amplios. En todo caso siempre se ha de buscar un equilibrio entre resolución y alcance.

   Las ecosondas multihaz permiten hacer cientos de medidas en cada disparo y en zonas someras permiten realizar muchos disparos por segundo. El resultado son cientos de medidas por segundo y un gran volumen de datos que permiten componer imágenes 3D del fondo marino de una calidad extrema.

   Estos sistemas han de partir siempre de sistemas de posicionamiento muy precisos y estar apoyados de forma continua por sensores de movimiento y orientación que le permitan conocer y computar la posición exacta de los transductores en los instantes de la emisión y de la recepción de cada haz. Además, dado que permiten calcular las trayectorias de los haces en base a los cambios por refracción, han de utilizar perfiles de velocidad de sonido en la capa de agua lo más precisos posible.

   En resumidas cuentas se trata de un sistema muy delicado en el que intervienen muchos parámetros que han de medirse con precisión, pues cualquier despiste se traduce en datos erróneos que en muchos casos no se pueden corregir fuera del momento de la adquisición.

   En casos especiales se pueden utilizar soportados sobre vehículos submarinos de control remoto (ROV), y aproximarlos al fondo al máximo. Con ello y con algunos de los sistemas se puede llegar a resoluciones inferiores a 3 cm. En estos casos el vehículo se utiliza con sistemas de posicionamiento acústico que calculan las coordenadas con buena precisión en relación a un elemento colocado en el barco, el cual dispone de un sistema GPS Diferencial para geo-referenciar adecuadamente los datos.

   Con un sistema de referencia adecuado y cuidando al máximo todos los parámetros de instalación se pueden realizar batimetrías con referencia directa a tierra, en las que se corrigen en tiempo real todas las influencias de la marea y el oleaje.

Tecnologías

- Ecosonda Monohaz Bifrecuencia con Corrección Total

- Ecosonda Multihaz Convencional

- Ecosonda Multihaz de Resolución Extrema.

- Ecosonda paramétrica

- Sensores de movimiento

- Compensadores de Oleaje

- Sensores de Orientación

- GPS Diferencial RT2

- Posicionamiento Acústico