Acoustic Positioning

El conocer la posición exacta donde se toman los datos es fundamental. Dependiendo del sistema utilizado, su configuración o su aplicación, la precisión necesaria puede variar desde milímetros a poco más del metro.

Unas técnicas aportan posición absoluta de la embarcación o del sistema. Tras una evolución amplia actualmente se utilizan los sistemas basados en GPS, por precisión y facilidad de uso, y sirven de referencia para otros sistemas. La posición medida es la de la antena.

La del resto de elementos se determina por métodos topográficos respecto a ella, y al tratarse de un sistema móvil todo ha de estar corregido en tiempo real con medidas precisas de movimiento (MRU) y rumbo con los sensores adecuados.

Otras técnicas aportan posición relativa a la embarcación y han de integrarse con las primeras. Las principales son técnicas que utilizan sonido y se asocian a equipos sumergidos, remolcados o autónomos, y pueden apoyarse en otros sensores, como sistemas doppler.

El conjunto se integra en un programa de Navegación que permite desde la planificación del trabajo, la conexión de sensores con registro digital de datos, ayuda gráfica e interactiva a la navegación, así como el procesado de datos.

Equipments used:

• Centrimetrical accuracy RTK GPS
• Differential GPS
• Double antenna GPSD
• Movement Sensors
• Acoustic Positioning
• Navigation System

Data processing and interpretation:

• Datos batimétricos
• Informes y Planos
• Cálculo de volúmenes
• Modelos 3D
• S.I.G.